智慧斑馬線的智慧，最主要是解決斑馬線上人、車通行的兩大痛點：安全和暢通。
所以，為了精準(zhǔn)地保障安全，需要智能的軟硬件來協(xié)同，做到智能。

雅果智慧斑馬線系統(tǒng)組成

雅果君對國內(nèi)外市面上已經(jīng)投入應(yīng)用的智慧斑馬線系統(tǒng)，進(jìn)行了綜合梳理，就技術(shù)路線來說，目前智慧斑馬線的智能，主要體現(xiàn)在：
第一層的智能，是感知智能。這是人工智能領(lǐng)域里，目前在做的最寬范圍的事情，是基礎(chǔ)智能。
智慧斑馬線主要是通過通用的智能感知設(shè)備，包括遠(yuǎn)紅外視頻攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)、光照傳感器、壓敏傳感器，來感知斑馬線及周邊，人、車、非機(jī)動車的通行情況。

具體包括：

1.人、機(jī)動車、非機(jī)動車的通行方向、位置、速度；以及

2.組成的群體有關(guān)的構(gòu)成（大人多少、小朋友多少、高者多少等，以及比例；大車多少、小車多少及比例；電動自動車多少、比例等）、按時間規(guī)律的數(shù)量分布，等等；

3.貨車載重情況、是否超限、通行時外觀、遵從交通法規(guī)情況；

4.乘用車載人情況、駕駛?cè)饲闆r、遵從交通法規(guī)情況；

5.非機(jī)動車遵從交通法規(guī)情況；

6.行人遵從交通法規(guī)情況及視頻取證拍照等；

7.天氣光照環(huán)境地理信息等的感知獲取。

從這個層面來看，智慧斑馬線需要集成并融合眾多的感知設(shè)備，進(jìn)行集中統(tǒng)一的信息處理后，在路側(cè)的智能控制設(shè)備中，精準(zhǔn)地用算法計算得到斑馬線上各種通行情況，就像人的眼睛、耳朵、鼻子等五官，能耳聽八方、眼觀四路，才算是具備下一步動作反饋的基礎(chǔ)。
而普通的用紅外線感知，屬于非常粗粒度的了解，只知道有沒有（what），而不知道在哪個位置（where）有人、有車通過（when、how），所以他沒法做精準(zhǔn)的后續(xù)反饋動作。
打個比方，如果你是個聰明的大俠，如果有強(qiáng)大的內(nèi)功，只要靜坐著，就能知道四面是否有對手在對你虎視眈眈。
第二層的智能，是動作行為反饋智能。包括警示乃至控制、調(diào)度的方式方法、渠道、內(nèi)容等，其智能程度，依據(jù)第一層的感知智能程度，加上自己的功夫修煉，這種功夫修煉，就是對不同的功夫來路，就知道有對應(yīng)的拆解對方功力的功法應(yīng)對，表現(xiàn)出來的，是不同程度的智能動作反饋。該如何面對各種攻擊你的招法，你腦海中一瞬間就自然蹦出拆解的招式，運籌帷幄，唯我獨醒。

這一層的智能，在智慧斑馬線領(lǐng)域，是考驗對路口交通業(yè)務(wù)領(lǐng)域知識的理解把握，在于對各種感知通行信息的預(yù)處理和集中理解，在于對路口，乃至路段和區(qū)域，各種通行要素信息的解讀和判斷，并以圖形化的展現(xiàn)，形成路口當(dāng)前交通通行情況的儀表盤，以提供給交管，在后端的交通監(jiān)控畫面中，除了圖像，還有概要的實時在線綜合圖形化報表，以形象地表示當(dāng)前路口通行質(zhì)量指標(biāo)，并提供利于交管決策的，基于數(shù)據(jù)的建議，第一時間定位出交通疏堵的問題所在和解決方案。比如說，根據(jù)激光雷達(dá)原始信息，判斷路面通過的人和非機(jī)動車是否距離過近過擠，造成斑馬線通行效率低，結(jié)合斑馬線長度，判斷是否有空間專劃出非機(jī)動車專用道，還是在識別出的行人、非機(jī)動車亂序通行高峰期內(nèi)，派輔警路口指揮調(diào)度。

從采集到處理，全鏈條閉環(huán)，形成云端分析與控制反饋

第三層的智能，是學(xué)習(xí)進(jìn)化能力的智能。也就是，路面的硬件設(shè)備和他之上運行的軟件算法，是否能具備不斷地基于路面車輛通行情況的數(shù)據(jù)，來促進(jìn)自我的功法的提升，甚至自主地新創(chuàng)出一套新招法，來面對此前從未見過的招式，這就是終極智能大法了。具體來說，這里是基于歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)交通專業(yè)領(lǐng)域知識，對收集的歷史通行數(shù)據(jù)，預(yù)先分主題標(biāo)注常見場景和異常場景，通過后端的聚類、分類、回歸、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、向量機(jī)、集成學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)方法，實現(xiàn)自動化的學(xué)習(xí)，不斷調(diào)整學(xué)習(xí)參數(shù)，精化學(xué)習(xí)模型，最終獲得準(zhǔn)確率、召回率、AUC等綜合性能越來越高的學(xué)習(xí)算法。

圖三：雅果智慧斑馬線完整的智能處理過程

雅果智能出品的智慧斑馬線，在上述三個智能層面，均具備深厚的研發(fā)生產(chǎn)和實施能力，不斷地精化硬件、軟件和施工工藝，達(dá)到路面端和后端云數(shù)據(jù)的分析處理的高度智能。

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